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本文结合笔者在实时GNSS高精度数据处理领域的相关工作，简要介绍RTK、PPP与PPP-RTK的发展历程，以及PPP-RTK目前进展情况，希望能够对业界人士有一定的参考和借鉴，考虑到笔者知识与能力有限，文中难免出现错误和疏漏之处，恳请各位老师、专家不吝赐教。

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